Khi Henry qua đời vào ngày 1 tháng 12 năm 1135, Adelheid tạm thời lui về tu viện dòng Biển Đức của Tu viện Wilton gần Salisbury. Bà đã có mặt tại lễ cung hiến lăng mộ của Henry tại Tu viện Reading nhân ngày giỗ đầu tiên của chồng. Vào khoảng thời gian đó, bà thành lập một bệnh viện phong cùi dành riêng cho Thánh Giles tại Fugglesstone St Peter, Wiltshire.[15]

Năm 1138, ba năm sau cái chết của Henry I, Adelheid kết hôn với William d'Aubigny, Bá tước thứ nhất xứ Arundel, một trong những cố vấn của Henry I, và là con trai của Guillaume d'Aubigny và Maud le Bigod.[16] Cùng nhau, họ sống tại lâu đài Arundel của bà trên bờ biển Sussex và có bảy người con.[17] Tên của họ (theo thứ tự khai sinh) là Alice, William, Olivia, Reynor, Geoffrey, Henry và Agatha.

Mối quan hệ với Matilda

Mặc dù không có nhiều thông tin về mối quan hệ của Adelheid với con gái riêng của Henry, nhưng người ta biết rằng bà đã có mặt tại buổi lễ khi Henry chính thức chỉ định Matilda là người thừa kế giả định, vì nhà biên niên sử John xứ Worcester nói rằng Vương hậu "đã thề [một lời thề] cho con gái của nhà vua... và đồng ý... rằng nếu nhà vua không có người thừa kế thuộc cả hai giới [......], nhưng ... mỗi giới không thiếu một người sống sót thì người sống sót sẽ thừa kế vương quốc.'"[18] Sau cuộc hôn nhân thứ hai, Adelheid nhận Matilda tại nhà mình ở Arundel, cùng với anh trai cùng cha khác mẹ của Matilda là Robert, Bá tước thứ nhất xứ Gloucester, bất chấp mong muốn của người chồng thứ hai, một người ủng hộ trung thành của Vua Stephen.[19] Sau đó Adelheid đã phản bội họ và giao nộp họ khi vua Stephen bao vây lâu đài.[20] John xứ Worcester cố gắng giải thích hành động của Adelheid, gợi ý rằng "bà ấy sợ sự uy nghiêm của nhà vua và lo lắng rằng mình có thể mất đi khối tài sản lớn mà bà đang nắm giữ trên khắp nước Anh". Ông cũng đề cập đến lời bào chữa của Adelheid với Vua Stephen: "Bà đã thề rằng kẻ thù của ông không đến Anh vì bà, mà chỉ đơn giản là tiếp đãi họ với tư cách là những người có phẩm giá cao từng thân thiết với bà."[20] Cuối cùng, Vua Stephen đã chấp nhận lời kêu gọi của Adelheid và cho phép Matilda khởi hành và cùng với người anh cùng cha khác mẹ của bà là Robert tới Bristol.[21]